유명석 석사과정(지도교수: 최경환)과 김선수, 박지혁 학사과정, ICROS 2023 학회 논문상 수상
작성자기계공학부 조회수469 Date2023-12-11
지난 6월 21-23일 열린 제 38회 제어로봇시스템학회(Institute of Control, Robotics and Systems, ICROS) 학술대회에서 우리 학부의 유명석 석사과정(지도교수:최경환)과 김선수, 박지혁 학사과정 학생이 각각 우수논문상과 학부생 논문상을 수상하였습니다. 발표 논문 정보는 다음과 같습니다. (링크: https://2023.icros.org/?page_id=61)
제목: 비선형 시스템의 선형모델예측제어를 위한 데이터 기반 시스템 잔차 모델링
저자: 유명석, 최경환
제목: 강화학습을 이용한 여유 자유도 로봇팔의 영공간 임피던스 제어
저자: 김선수, 최경환
제목: 전기차의 에너지 소모 최소화를 위한 모델 예측 제어의 연산 효율 향상 기법
저자: 박지혁, 최경환