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김표진 교수 연구팀, "우주정거장에서 로봇 스스로 둥둥" 무중력 자율비행로봇 데이터셋 최초 공개

작성자기계공학부  조회수751 Date2024-03-15
[보도자료]+240315+“우주정거장에서+로봇+스스로+둥둥”+GIST,+무중력+자율비행로봇+데이터셋+최초+공개+-+게시1.pdf [404.5 KB]
김표진_교수+강수영_1저자.png [416.2 KB]
[그림1]+애스트로비+데이터셋+수집된+공간+및+예시.jpg [75.6 KB]

 김표진 교수님 연구팀에서 미국 항공우주국(NASA)과 협력하여 국제 우주정거장(ISS) 내 무중력 환경에서 활동하는 자율비행로봇 애스트로비(Astrobee) 데이터 세트를 세계 최초로 개발 및 공개 하였습니다. 애스트로비 데이터 세트는 간단한 회전부터 극단적인 회전, 주변 탐색 등 실제 임무 수행 중 획득한 데이터를 포함하며, 무중력 환경에서 발생할 수 있는 다양한 시나리오를 포함하여 자율비행 실험과 성능 평가에 필요한 센서 정보들을 통합하여 제공합니다. 국제우주정거장에서 수집된 여러 데이터 세트와 자율항법 실험의 결과는 향후 우주 임무에 적합한 안정적인 항법 시스템을 개발하는 데 있어서 방향을 제시할 수 있습니다. 공개된 데이터 세트는 아래 링크에서 이용 가능합니다. 

링크: https://astrobee-iss-dataset.github.io/

논문 정보
- 저널명: IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) (IF:5.2, 2022년 기준)
- 논문명: Astrobee ISS Free-Flyer Datasets for Space Intra-Vehicular Robot Navigation Research
- 저자 정보: 김표진(교신저자, 광주과학기술원 GIST), 강수영(제1저자, 숙명여자대학교), Ryan Soussan(제2저자, NASA Ames Research Center), 이대경(제3저자, 숙명여자대학교), Brian Coltin(제4저자, NASA Ames Research Center), Andres Mora Vargas(제5저자, NASA Ames Research Center), Marina Moreira(제6저자, NASA Ames Research Center), Kathryn Hamilton(제7저자, NASA Ames Research Center), Ruben Garcia(제8저자, NASA Ames Research Center), Maria Bualat(제9저자, NASA Ames Research Center), Trey Smith(제10저자, NASA Ames Research Center), Jonathan Barlow(제11저자, NASA Ames Research Center), Jose Benavides(제12저자, NASA Ames Research Center), 정은주(제13저자, 숙명여자대학교)