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초정밀기계시스템연구실

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2019.1226

GIST 웹진 2019년 12월호 교수님 인터뷰 차체 금형 자동화를 이끌어 갈 래핑용 로봇팔 개발 이선규 교수 - 기계공학부 지난 9월 기계공학부 이선규 교수 연구팀이 현재 대부분 수작업으로 이뤄지고 있는 차체 금형의 마무리 작업공정을 자동화로 대체 가능한 로봇팔을 개발했다. 이번 로봇팔 개발로 4차 산업혁명 시대에 다양한 자율자동차 신차 개발 기간 및 비용이 크게 단축될 것으로 기대된다. 우선 이번 연구를 진행한 연구팀에 대해 소개 부탁드립니다. 본 연구실은 공업적으로 생산되는 제품의 품질을 균일화하고 고급화하는 데 사용되는 생산장비의 세부 기술을 연구하는 ‘초정밀기계시스템연구실’입니다. 생산장비의 기계 정밀도는 일반 제품에 비해 10배 이상 요구되기 때문에 초정밀이라는 용어가 붙습니다. 이 기술은 단일 분야가 아닌 종합기술로 이루어져 있습니다. 기계공학 중에서도 구조설계, 부품설계, 동역학, 진동, 열전달, 제어, 센서, 측정 등 여러 ...
2019.0923

자율차시대 신차개발 앞당기는 차체금형 래핑용 로봇팔 개발 언론보도 자율차시대 신차개발 앞당기는 차체금형 래핑용 로봇팔 개발 - 대부분 수작업에 의존하는 차체금형의 마무리가공 자동화 대체 가능 - 4차 산업혁명 시대에 다양한 자율주행차 신차 개발기간 및 비용 감축 가능성 제시 □ GIST(지스트, 총장 김기선) 기계공학부 이선규 교수 연구팀이 현재 대부분 수작업으로 이뤄지고 있는 차체금형의 마무리 작업공정을 자동화로 대체 가능한 로봇팔을 개발했다. ∘ 이번 연구성과로 4차 산업혁명 시대에 다양한 자율자동차 신차 개발 기간 및 비용이 크게 단축될 것으로 기대된다. □ 자율 자동차 시대에서는 다양한 비즈니스모델에 따라 다양한 모델의 신차가 초단기 사이클로 출현할 것으로 예상되고 있다. 자동차의 외형디자인을 결정하는 차체금형의 마지막 공정은 대부분 숙련작업자의 수작업으로 이뤄지고 있어 신차개발 단계에서 단일공정으로는 가장 많은 시간과 비용이 투여...
2019.0621

이선규 교수님 ICMDT2019 Plenary lecture 발표 이선규교수님 ICMDT2019 Plenary lecture presentation April 24 - 27, 2019, Shiroyama Hotel Kagoshima, Kagoshima, Japan 지난 25일, 3박 4일의 일정으로 치뤄진 2019 International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2019) 가 독특한 자연 환경을 갖춘 일본 가고시마에서 치뤄졌습니다. 이선규 교수님께서는 본 학회에 참석하시어 "Highly Efficient Machining of Digital Image on the Mold surface using Electromagnetically Suspended Air Spindle" 을 주제로 Plenary lecture 를 진행하셨습니다. ICMDT 는 JSME (The Japa...
2018.0731

캠틱 종합기술원과 업무협약 (MOU) 체결 캠틱 종합기술원과 업무협약 체결 우리 연구실은 2018년 7월 19일 캠틱 종합기술원과 지식 정보화시대에 4차 산업혁명에 필요한 가공관련 기술개발과 기술인재의 양성에 능동적으로 대처하기 위해 협력체계를 구축하고 상호 협력하고자 상호교류와 협력증진을 위한 업무협약을 체결하였습니다. 이번 협약을 통해 양 기관은 함께 협력 체계를 구축하여 상호발전에 기여하고자 합니다. *일자 : 2018.07.19. *장소 : 캠틱종합기술원 < 스마트진단로직과 가공최적화기술> - 실시간 수집 데이터를 커팅다이나믹스 기술과 가공현장의 지식을 기반으로 개발한 스마트진단로직으로 분석, 가공불량 여부와 생산성 정도를 진단한 후에 최적화된 양질의 가공을 위해 이송속도와 스핀들속도 등을 최적범위의 상한선에 맞추어 제어 - 가공최적화 방식 : NC코드의 오프라인 최적화방식과 CNC동작기계와 동기화제어하는 온라인 방식을 선택 <스마트커팅 클라우드> - CNC...

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2019.09.11

Novel real-time estimation method for the time-dependent surface heat flux

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Automatic lapping machine for large work surface

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Highly efficient machining technology of digital image on the mold metal surface

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Highly efficient phosphor for LD driven head lamp

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Liquid cooling of LD driven head lamp

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6-DOF motion error measurement

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News전자신문) 韓·日 부품·장비기술 격차 해소 제언

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NewsKSME 오피니언) 3만불 시대의 제조업과 일자리

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